Im Jahr 1951 wurde der Land Cruiser entwickelt und in den härtesten Umgebungen der Welt erprobt. Das US-Militär und die Nationale Polizeireserve (heute die Ground Self-Defense Force) benötigten ein lokal produziertes Fahrzeug mit ähnlichen Spezifikationen wie der Willys-Overland Jeep. Toyota baute einen 3.4?-Reihen-6-Zylinder-Motor des Typs B (85 PS, 4-Gang-MT) für Lastwagen in sein J-Type-Fahrgestell ein, das eine verbesserte Version des SB-Type-Motors für kleine Lastwagen war. Toyota schuf den Prototyp des Jeep BJ, indem es diese Motor-Fahrgestell-Kombination mit einem Allradantriebssystem kombinierte, um gegen die Maschinen von Nissan und Mitsubishi anzutreten. Mitsubishi erhielt schliesslich den Zuschlag und lieferte seinen Jeep an das US-Militär und die nationale Polizeireserve. Das unterlegene Toyota-Modell wurde später von der Nationalen Polizei (heute Metropolitan Police Department) als Streifenwagen übernommen. Mit einer Länge von 3.800 mm und einer Breite von 1.575 mm war es ein sehr kompaktes Fahrzeug, das ab 1953 im Handel erhältlich war und in Auftragsfertigung für Fahrzeuge der drahtlosen Kommunikation sowie für andere spezielle Zwecke, wie z. B. die Feuerwehr, die auf den stärkeren F-Type-Motor (95 PS) umrüstete, hergestellt wurde. 1954 wurde festgestellt, dass der Name Jeep die Markenrechte von Willys-Overland verletzte, und der Name wurde in Land Cruiser geändert, und seitdem ist die Legende gewachsen.
