Erhalten Sie Einblicke in in die Bereiche Robotik, Mikrocontrollerprogrammierung und der Mess- und Regelungstechnik.
Bauen Sie sich Ihren Roboter von Grund auf. Anstatt sich alle Komponenten und Anleitungen einzeln zusammensuchen zu müssen, bekommen Sie hier alles in einem Paket. Die Platinen werden mit bestückten SMD-Bauteilen ausgeliefert, es müssen nur die bedrahteten Bauteile eingelötet werden.
Der Roboter ist für Schüler- und Studentenprojekte konzipiert und bildet einen kompletten Basisbausatz mit vielen Möglichkeiten, um viele Forschungsideen umzusetzen.
(Der Artikel wird ohne Display und ohne Programmierschnittstelle geliefert, Sie können beide im Zubehör finden)
Mikrocontroller
Die Steuerung des Roboters übernehmen zwei Mikrocontroller, ein Atmel ATmega128 als Haupt-Controller und ein Atmel ATmega88 Controller.
Für die rechenintensiven und zeitkritischen Module Motorregelung und Distanzmessung (den Distanzmesser gibt's als Zubehör) steht der ATmega88 Mikrocontroller zur Verfügung. Die Firmware ist einfach anpassbar, so müssen Sie sich nicht mit der Motorsteuerung auseinandersetzten.
Um Ihnen das Leben zu erleichtern sind die Speicher der Mikrocontroller ausreichend dimensioniert, genug Platz für Ihre eigenen Programme.
Programmierung
Der Roboter verfügt über einen 6-Pin-Wannenstecker für ISP und kann mit einem Programmieradapter wie z.B. dem UCOM-IR2 (siehe Zubehör) oder dem Atmel STK500 programmiert werden.
Das ausführliche Tutorial erklärt den Anschluss an den Windows-Rechner und die ersten Programmierschritte in C. Natürlich können Sie Nibo2 auch mit Linux programmieren, dazu müssen Sie aber erst die Libraries vom Netz herunterladen.
Auf den Nibo2-Hilfeseiten (dt. ) , die ständig erweitert werden, finden Sie nützliche Informationen, alternative Libraries und einen Link zu NanoVM, einer Java Virtual Machine für Atmel Prozessoren.
 | Löten Lötkolben oder eine Lötstation mit 50 Watt und feiner Spitze verwenden. Falls die Lötstation regelbar ist, wählen Sie eine hohe Temperatur von 370 °C. |
| | Kein Kinderspielzeug Lötkolben werden sehr heiss und sind nicht für kleine Kinder geeignet. Überzeugen Sie sich zuerst das Ihr Kind mit dem Lötkolben umgehen kann, bevor Sie es damit allein lassen oder beaufsichtigen Sie es sicherheitshalber. |